6.2 机床系统差异
6.2.1 适用范围
Section titled “6.2.1 适用范围”本节规定各厂商控制系统在文件命名、目录与程序号方面的语义差异，以及本系统的处理方式。 适用于配置机台分配与排查下发异常。
本系统内置厂商画像表，按机台的控制系统与型号自动选用。日常使用中无需人工干预， 本节内容用于异常排查。
6.2.2 画像对照表
Section titled “6.2.2 画像对照表”各控制系统的能力差异按表 6-7 的规定。
表 6-7 控制系统能力对照
| 能力 | FANUC 现代 (0i-D/0i-F/30i/31i/32i/35i) |
FANUC 传统 | 西门子 | 三菱 | 兄弟 S 系 | 兄弟 TC 系 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 支持子目录列表 | ✓ | ✗ | ✓ | ✗ | ✓ | ✓ |
| 支持指定目录 | ✓ | ✗ | ✓ | ✓ | ✓ | ✗ |
| 程序名取自内容 | ✓ | ✓ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ |
| 列表去除 O 号前导零 | ✓ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ |
| 必须带扩展名 | ✗ | ✗ | ✓ | ✗ | ✗ | ✗ |
| 支持程序号锁定区间 | ✓ | ✓ | ✗ | ✓ | ✗ | ✗ |
| 默认根目录 | //CNC_MEM/ |
机床当前前台目录 | /nckfs |
PRG\USER\ |
/ |
/ |
6.2.3 FANUC 程序名规则
Section titled “6.2.3 FANUC 程序名规则”FANUC 控制器在接收文件时忽略传入的文件名参数，程序名取自内容， 即第一个换行符与第二个换行符之间的一行，见图 6-2。
% ← 第 1 行O1001(PUMP BODY ROUGH) ← 名称行：O1001G17 G21 G40 G49 G80 G90图 6-2 FANUC 程序名的 O 号形式
尖括号形式同样有效，见图 6-3。
%<PUMPROUGH>G17 G21 ...图 6-3 FANUC 程序名的尖括号形式
6.2.3.1 O 号前导零
Section titled “6.2.3.1 O 号前导零”标准 O 号在不同接口下的写法不一致：
a) 现代 FANUC 在列目录时去除前导零，O0010 显示为 O10；
b) 传统 FANUC 在列目录时按存储时的写法显示，但 readProgramInfo 接口仍去除前导零。
本系统在匹配与比对时将 O0010、O010、o10 统一归一为 O10，
因此配置值为 O1 而机床显示为 O0001 不会导致失配。
非 O 号形式的名称（如 SAMPLE、<NAME>）按原样处理，区分大小写。
6.2.4 西门子
Section titled “6.2.4 西门子”默认根目录为 /nckfs，支持子目录。
6.2.5 三菱
Section titled “6.2.5 三菱”默认根目录为 PRG\USER\（使用反斜杠）。支持指定目录，但不支持列出子目录，
本系统仅列出根目录下的文件。
6.2.6 兄弟
Section titled “6.2.6 兄弟”兄弟系统按型号区分：S 系列（如 S700X1）支持指定目录；TC 系列（如 TC-S2D）不支持， 填写的目录不生效，文件落至根目录。本系统按型号自动选用对应画像。
6.2.7 程序号锁定区间
Section titled “6.2.7 程序号锁定区间”FANUC 与三菱支持将某一 O 号区间设为受保护区间（例如 O8000～O8999 存放厂商宏）。 向锁定区间内写入将失败。
本系统在下发的预检阶段检查该项，在机床被改动之前终止事务， 此时传输记录中「失败阶段 = 预检」、「回滚 = 无需回滚」，见 5.4。
6.2.8 归一化比对
Section titled “6.2.8 归一化比对”下发第 ⑥ 阶段的校验按上述画像执行归一化，吸收下列无害差异：
a) 行结束符差异；
b) FANUC 的 O 号前导零；
c) 末尾空行的增删。
归一化仅吸收控制器已知的无害变换，真实的内容差异必定被检出。
6.2.9 未列出的控制系统
Section titled “6.2.9 未列出的控制系统”彼络物联网关支持的机床系统不限于本节所列。未匹配到具体画像的系统采用保守的通用画像： 不假定支持子目录、不假定支持指定目录、不执行名称改写。此类机床通常可正常工作， 但无法使用上述针对性处理。