11.4. 支持设备

本节列出网关当前版本支持接入的设备类型、系统与型号。✓ 表示已支持，可以直接配置使用；◐ 表示开发中，即网关所用的通讯库已覆盖该设备的通讯协议，但接入工作尚未完成，如需使用请与厂家确认排期。

机台类型与系统型号在3.3.1.1. 常规设置中选择，选项与下表一致。

各系统型号对具体数据读写接口与程序传输接口的支持情况，逐个接口列在11.5. 接口支持说明中。

11.4.1. 数控机床

系统	型号	状态
Bosunman 博尚	BSK系列串口转网口，BSK系列网口，DF系列串口转网口，DF系列网口	✓
Brother 兄弟	TC系列，S系列，A00系列串口转网口	✓
Citizen 西铁城	Mitsubishi 三菱	✓
Delta 台达	通用型	✓
Dmg Mori 德马吉森精机	730BM，840D，OPC UA	✓
Fagor 法格	8035M，8035T，8040M，8040T，8055M，8055T，8060L，8060M，8060T，8065M，8065T，8070L，8070M，8070T	✓
Fanuc 发那科	0i-B，0i-C，15i，16i，16i-W，18i，18i-W，21i，Power Mate i-D，Power Mate i-H，0i-D，0i-F，30i，31i，32i，35i，Power Motion i-A	✓
Gsk 广州数控	980，988，25i，以太网，串口转网口，986 V4.15	✓
Haas 哈斯	通用型，串口，MT-CONNECT	✓
Heidenhain 海德汉	TNC640，TNC640 DNC，iTNC530 DNC	✓
Hnc 华中数控	1.26.02，1.24	✓
IO 外接模块	研华 ADAM-6000，有人 IO424T	✓
Jingdiao 北京精雕	JD50	✓
Kede 科德	GNC62	✓
Knd 凯恩帝	V4.3.00b，V5.1.00c	✓
Lanhao 蓝昊	通用型	✓
Lnc 宝元	通用型	✓
Lynuc 铼钠克	通用型	✓
Makino 牧野	通用型	✓
Mazak 马扎克	MT-CONNECT，640，Matrix，Smart，Smooth	✓
Mitsubishi 三菱	C64，M70/M700 L系列，M70/M700 M系列，M80/M800 L系列，M80/M800 M系列	✓
Okuma 大隈	P200L，P200M，P300L，P300M，P300S(LP)，P300S(MP)	✓
Rexroth 力士乐	OPC UA	✓
Siemens 西门子	802D，808D，828D，840D sl，ONE，OPC UA，810D(winXP)，810D(winNT)，840D(winXP)，840D(winNT)	✓
Syntec 新代	通用型	✓
模拟机台	通用型	✓

11.4.2. 激光焊接机

系统	型号	状态
Hans 大族	通用型，OPC UA	✓
模拟机台	通用型	✓

11.4.3. 机器人

系统	型号	状态
ABB	RobotWare 6.0	✓
Fanuc 发那科	通用型	✓
Knd 凯恩帝	通用型	✓
Kuka 库卡	机侧代理	✓
模拟机台	通用型	✓
Efort 埃夫特	ER7BC10	◐
Estun 埃斯顿	通用型	◐
Hyundai 现代	通用型	◐
Yamaha 雅马哈	RCX	◐
Yaskawa 安川	YRC1000，YRC 高速以太网	◐

11.4.4. PLC 与其它设备

系统	型号	状态
标准协议	Modbus TCP，Modbus RTU，Modbus ASCII over TCP，Modbus RTU over TCP，OPC UA	✓
IO 外接模块	研华 ADAM-6000，有人 IO424T	✓
Jingtuo 劲拓	JTE-800	✓
Zhenhuaxing 振华兴	VCTA-Z5ML	✓
Allen-Bradley 罗克韦尔	1756，1769，1783，Micro800系列，SLC系列，其它	✓
Delta 台达	AS系列，DVP系列	✓
Keyence 基恩士	KV700，KV300，KV Nano系列，其它	✓
Melsec 三菱	Q系列，L系列，以太网模块QJ71E71，以太网模块QJ71EIP71，A系列，R系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3S系列，FX3U系列，FX5U系列，其它	✓
Omron 欧姆龙	NJ系列，NX系列，NY系列，其它	✓
Panasonic 松下	通用型	✓
Simatic 西门子	S7-200，S7-200 Smart，S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500，其它	✓
Yongwei 咏为	General，通用协议转以太网	✓
模拟机台	通用型	✓
Beckhoff 倍福	ADS（TwinCAT2，TwinCAT3）	◐
Cimon 西蒙	所有型号	◐
Fatek 永宏	编程口协议（串口，串口转网口）	◐
Fuji 富士	SPB，SPH	◐
GE 通用电气	SRTP	◐
Inovance 汇川	AM400，AM400_800，AC800，H3U，XP，H5U，Easy 系列	◐
LSIS LS 产电	XGB（Cnet，CPU，Fast Enet）	◐
MegMeet 麦格米特	MC80，MC100，MC200，MC200E，MC280	◐
Toyopuc 丰田工机	计算机链接（2PORT-EFR 模块）	◐
Vigor 丰炜	VS 系列	◐
Xinje 信捷	XC，XD，XL 系列	◐
Yaskawa 安川	Memobus	◐
Yokogawa 横河	Link	◐

11.4.5. 补充说明

• 同一品牌的不同型号，可采集的数据并不相同。 例如 Fagor 法格［8060，8065，8070 系列］不支持程序传输与刀具数据，而［8035，8040，8055 系列］支持。选型前请按具体型号核对11.5. 接口支持说明。
• 部分系统由其它系统的控制器改制。 Citizen 西铁城使用 Mitsubishi 三菱控制器，Makino 牧野与 Dmg Mori 德马吉森精机［840D］分别使用 Fanuc 发那科与 Siemens 西门子控制器，可采集的数据与对应的原系统一致。
• IO 外接模块列在数控机床与 PLC 下，用于本身不提供通讯接口的机台：由外接 IO 模块采集信号灯、启动信号等数字量，再由网关换算成机台状态。
• 模拟机台（Mock）不连接真实设备，用于在没有机台的情况下验证网关配置与上层系统对接，详见十、模拟机台测试。
• 能否采集还取决于机台的选项功能是否开通（如 Fanuc 发那科的 DNC 权限、Heidenhain 海德汉的 Option 18）、网络与端口设置是否正确，以及网关许可证是否包含相应任务，详见 3.3.1.2. 任务设置。